70-ые: Black Sabbath, Deep Purple, Judas Priest, Motorhead
80-ые: Metallica, Iron Maiden, Celtic Frost(+Hellhammer), Helloween
90-ые: Pantera, Dream Theater, In Flames, Rhapsody
00-ые: Boris, Opeth, Mastodon, Avantasia
10-ые: Amaranth, Ghost, Sabaton

4 группы слишком мало для 80-90-х... в 2000 я творчество указанных групп (кроме Avantasia) почти вообще не слушал.. Только могу судить по их популярности среди поклонников музыки и количеству последователей. Но веяния такие были..

а, вообще всего 4 группы надо... Это нереально, тем более по одной за 10-летия. Не смогу тогда именно так назвать.
Основатели Метала - Black Sabbath, заложившие основы для многих тяжелых жанров, перечислять жанры не стану)
Более узко для жанров, но в их рамках вдохновивших очень многих - Judas Priest, прежде всего Heavy, Speed, Power и частично Thrash.
Deep Purple еще в этом смысле меньше, несмотря на легендарный статус, на Hard'n'Heavy, Power, частично Neoclassical и Symphonic Metal
Led Zepplin - по мне так вообще именно на Метал напрямую они мало повлияли. На Hard Rock - несомненно.
Motorhead - способствовали Speed, Thrash и раздолбайскому Heavy.
Iron Maiden - уже на более современный Метал, Heavy? Power и частично Prog Metal
Rush - на Прог-Метал, хотя такое впечатление. что и на некие прогоо-альтернативные коллективы.
Metallica - одни из основателей Thrash, но также вдохновители и многих альтернативщиков в 90-ые
Celtic Frost - тут очень много: от Black (Hellhammer), Thrash (включая Progressive Thrash), Death до Gothic.
Helloween - почти весь современный Euro-Power
Yngwie Malmsteen - Neoclassical Metal, самая яркая фигура, большинство гиаристов-щреддеров боготворят его.
Pantera - как я говорю испортила тяжелую музыку начал 90-х.. Направила не по тому пути (Groove) многих(
In Flames и в не меньшей степени Dark Tranquilitty - Гетеборгский мелодэт
Therion - Symphonic Metal с оперными вокалами
Rhapsody - законодатели Sympho-Power
Paradise Lost - Doom Death, Gothic и Synth-Pop Metal)
Dream Theater - Prog Metal в современном понимании
Mastodon - Prog/Sludge

Ну и тд.. Можно долго перечислять..

Но самые отцы, без которых не было бы современного Метала таким, каким он есть - это все-таки Black Sabbath и Judas Priest. Большая часть остальных уже не первично, но вторично и третично уже наследует их идеи.